阅江楼座落在肇庆市城区正东路石头岗上，居高临下，屹然矗立在浩荡东去的西江河畔，气势雄伟非凡。现在是肇庆市博物馆和叶挺独立团团部纪念馆所在地，是中国共产党领导的第一支革命武装的叶挺独立团团部旧址。

明代宣德六年（1431年），肇庆知府王莹将石头庵改建，名为崧台书院。崇祯十四年（1641年）再度改建，正式立名为阅江楼。500年来不少文人墨客登楼抒怀，写下许多想象雄奇的诗篇，为这座古楼平添了异彩。

阅江楼的建筑布局讲究匀称、均衡，楼房高2层，分东西南北4座，楼与楼间建有回廊小阁，相互衔接。因此，各楼之间可以全部贯通，组成四合院式的整体建筑。中间是典型的岭南庭院，设有水池假山，四周有前人所载的米兰古树，弯扭虬曲的树身周长粗达80多厘米，为米兰中所罕见，每年两度花开时节，馨香四溢，沁人心脾。